据《左传》记载，公元前597年楚庄王熊旅包围了郑国的国都，一直包围了十七天。郑国的大夫们占卜看是否可以与楚国议和，结果不吉；又占卜在郑国的祖庙哭泣、祭祀先祖，并陈兵于街巷，结果是吉利的。
于是国人都在城中哭泣祭祀先祖，守城的士兵也在城墙哭泣。楚庄王疑惑，隧率军后退，郑国人借此修筑加固城墙。楚庄王随即再次进兵包围。经过三个月，攻破了郑国国都。
楚军从郑国国都城皇门中进入城中，郑襄公露出上身牵着羊迎接楚国军队，对楚庄王说：“我不能奉承上天的旨意，不能服从于您，使您怀着愤怒来到我们这里，是我的罪过了，哪里敢不听从您的命令？您要把我俘虏到长江以南，让我们去海滨地区，我们也只能听从您的命令，您要消灭郑国把我们分配给各诸侯国，让我们给人家做臣做妾，也只能听从您的命令。如果您能顾及到我们两国以前的友好，求得郑历公、宣公、桓公、武公等祖先的保佑，使我们的国家不至于灭亡，让我们重新侍奉您，把我国等同于您的九个县，那是您对我们的恩惠，是我的愿望，可我又不敢有这些奢望。我向您展示内心，请您考虑我的意见。”
楚庄王的左右随从说：“不能答应郑襄公的请求，得到他的国家就没有赦免二字。”
楚庄王说：“郑国国君能处于人下，就一定能相信任用他的人民，以后是有希望的。”于是率军后退三十里而答应与郑国议和。楚国大夫潘[九王]到郑国国都与郑襄公订立了盟约，郑国的子良到楚国当了人质。自此郑国成为了楚国的附庸国。